Auður Aðalheiður Hafsteinsdóttir fæddist í Reykjavík 10. júlí 1962. Hún lést á heimili sínu 30. apríl 2025.
Foreldrar hennar voru Hafsteinn Þór Stefánsson kennari og skólameistari, f. 26. janúar 1936, d. 21. maí 2000, og Hallbera Ólafsdóttir frá Bolungarvík, f. 29. maí 1936, d. 9. október 2012. Systur Auðar eru Kristín María Hafsteinsdóttir, f. 23. júlí 1955, d. 30. apríl 2005, og Stefanía Ólöf Hallberudóttir, f. 29. maí 1967.
Hinn 9. júlí 1993 giftist Auður Þorbirni Gestssyni vélstjóra, f. 26. september 1960. Foreldrar hans eru Una Traustadóttir, f. 28. nóvember 1935, og Gestur Guðjónsson, f. 20. júlí 1933. Börn Auðar og Þorbjörns eru: Hildur Hafdís, f. 19. nóvember 1997, maki hennar er Birkir Kárason, f. 7. október 1995, og Davíð, f. 10. febrúar 2000. Dóttir Þorbjörns frá fyrra hjónabandi er Una Dóra, f. 20. október 1983, maki hennar er
...